Titik ini telah ada pada masa dinasti Pra-Ming dan ditulis dalam "Glorius Anthology Acupuncture and Moxibustion" oleh penulis Gao Wu pada masa dinasti Ming. Empat titik komando, dibedakan secara jelas; fungsi dan manfaaat dari semua titik yaitu :
- Zusanli, ST-36 -> untuk gangguan perut
- Weizhong BL-40 -> untuk gangguan punggung dan pinggang
- Lieque LU-7 -> untuk gangguan kepala dan tengkuk
- Hegu LI-4 -> untuk gangguan muka dan mulut.
Titik ini bisa mengobati berbagai jenis gangguan yang ditulis di atas, baik berupa ekses, defisien, panas, dingin, akut atau kronis. Generasi selanjutnya menambah dua titik lagi (kemudian disebut enam titik komando)
- Neiguan PC-6 -> untuk gangguan dada dan daerah costal lateral
- Renzhong DU-26 -> untuk kesadaran (resuscitation)
